This paper describes the smart illuminating system based on the obstacle environmental presetting to improve the user convenience to easy lighting and energy conservation. Obstacle environment has trouble controlling the illuminating equipment using manual buttons in certain circumstances, which requires a smart remote controller. The smart remote controller is operated by the smart phone, motion sensor and timer to turn on and off the lamps. The event sensor module transmits the signals of the event occurrence to equipment on the remote place when smart phone and motion sensor detect an event, and the illuminator received the event turn on or off the lamp. The system results in energy saving by simple on/off control and manipulating the operating time with controlling the illuminating system preset by user's obstacle or preference circumstances. The proposed system implementation is experimented to figure out the energy saving about13.5w/h and the optimized convenience control.
최근 전 세계적으로 에너지소비를 줄이기 위한 방법에 대한 관심이 커지고 있다. 이와 관련하여 각국의 에너지 절감 및 온실가스 감축정책 추진과 환경규제 제도 시행이 활발한 가운데, 전체 전력 소비량의 약20%를 차지하는 조명 분야에서도 기존 조명을 대체할 친환경 고효율의 LED조명이 각광받고 있다. LED조명 활용 시전 세계 조명 전력 소비량의 50% 정도를 감축하는 것으로 확인되고 있다. 조명의 종류는 백열등, 형광등, HID램프로 나눌 수 있는데, 형광등은 64.0%, 백열등이 34.8%, HID 램프가 1.2%의 비중을 차지하고 있다. 가장 큰 비중을 차지하고 있는 형광등의 주요 사용처는 가정, 사무실, 공장이므로 이들을 대상으로 고효율의 LED 조명으로 교체에 관한 연구가 진행 중이다. 조명시스템의 효율을 높이기 위한 방법으로 조명기구의 효율 향상과 조명방법의 효율을 높이는 방법이 있다[1-3]. LED조명은 집안에서 개인이 사용하는 스탠드, 및 실내등에 적용되기도 하고, 빌딩의 조명, 자동차의 전조등과 같이 그 응용 분야가 점차 확대 되고 있다[4-6].
기존 조명기기는 조명의 점등이나 밝기 조절 기능만을 제공하는 것이 일반적이었다. 그러나 조명을 사용하는 사용자의 환경은 다양하며 원활한 조명 점등이 어려운 장애 환경의 사용자도 있다. 이러한 환경에서 사용자는 기존의 점등 방법으로 조명 ON/OFF 가 어렵고 이것으로 불필요한 점등 상태의 유지로 인하여 에너지 소비가 발생하게 된다. 본 논문에서 조명 사용자 개인의 환경에 맞도록 조명기기 장애환경을 설정하여 조명기기는 사용자의 움직임을 인지하고 스스로 점등 하는 에너지 절약 지능형 조명시스템을 제안한다.
조명 사용에 있어서 장애 환경은 조명기기에 부착되어 있는 스위치를 조작하여 조명을 켜고 끄는 조작이 어려운 상태를 의미한다. 신체장애가 있는 경우는 이동 또는 신체의 움직임이 자유롭지 못하여 조명기기의 조작이 어렵다. 따라서 기존의 물리적인 스위치를 사용하는 조명기기를 사용하는 것이 어렵고 다른 방법이 요구된다. 환경설정은 조명기기의 점등 방법과 조명의 밝기 등 사용 환경 정보를 사용자에 맞게 미리 저장하는 것이다.
본 논문에서는 제안하는 조명시스템의 점등 방법은 스마트폰을 이용한 원격 점등 방법, 적외선 센서를 이용하여 조명 주변의 사용자 움직임을 감지하는 방법, 가속도센서를 이용한 방법을 사용한다.
점등이벤트와 LED 제어 알고리즘의 관계는 그림 1과 같이 조명제어 알고리즘은 조명을 제어하기 위한 외부의 이벤트 모니터링과 LED제어를 위한 처리 방식이다. 조명의 ON/OFF, 밝기조절 키, 적외선 센서, 스마트폰의 블루투스, 움직임 감지의 센서의 신호 이벤트, 가속도 센서의 외부 이벤트 목록이다. 이벤트 감시 모듈은 각각의 이벤트 발생을 감시한다. 이벤트 발생을 감지 하였을 때 이벤트 감시 모듈은 LED 제어모듈로 제어신호를 보내고 LED 제어모듈은 조명의 밝기 및 ON/OFF를 제어한다. 이벤트 감시 모듈의 왼쪽은 입력, 오른쪽은 출력을 나타내고 있다. 이벤트 감시 모듈의 출력은 LED제어, LCD 출력이 이에 해당 한다.
2.3.1. 수동 제어부
수동제어는 조명을 수동으로 제어하기 위한 버튼과 조명의 상태를 표시하기 위한 LCD로 구성되며, 수동버튼은 조명시스템의 전면부에 부착되어 사용자가 선택입력할 수 있다. 수동제어 버튼은 조명의 점등을 위한 ON/OFF 버튼, 조명의 밝기를 선택하기 위한 네 단계의 버튼, 적외선 센서, 가속센서, 절전 모드 기능을 활성/비활성 하기 위한 선택 버튼이 있다.
입력버튼의 종류와 기능은 표 1과 같이 버튼 1, 2, 3, 4는 밝기 조절을 나타내고 있고 적외선, 가속센서, 절전모드 버튼은 사용하고자 할 때 버튼을 누르게 되면 활성화가 되어 실행이 되고 다시 한 번 누르게 되면 OFF 되어 활성화가 되지 않도록 한다. 적외선 센서는 일정시간 동안 조명 주변의 움직임이 없는 경우 조명을 자동으로 OFF하고 움직임이 발생 하였을 때에 다시 ON 하도록 하여 절전 동작을 하도록 한다. LCD는 조명의 밝기상태와 적외선, 가속센서, 절전모드 버튼의 활성화 상태를 화면에 보여준다.
입력 버튼의 기능
2.3.2. 원격 제어
원격제어는 스마트폰, 모션센서와 조명시스템과의 통신이다. 통신 방식은 블루투스를 사용하고 초기에 기기간의 페이링 과정을 거쳐 연결 후 통신을 시작한다. 스마트폰에서 조명을 제어하기 위해서는 조명제어 앱을 사용하여야 한다. 모션센서는 센서가 부착되어 있는 대상의 움직임을 감지하고 모션센서 모듈의 마이크로 컨트롤러는 블르투스를 통하여 조명시스템으로 이벤트를 전송한다. 원격제어를 위한 블록도 그림 2와 같다.
2.3.3. 이벤트 감시 모듈
이벤트 감시 모듈은 외부 입력장치의 이벤트 발생을 순차적으로 감시한다. 외부 입력장치는 입력 버튼, 스마트폰, 적외선 센서, 모션 센서의 이벤트가 이에 해당된다. 그러나 장애환경 설정에서 이벤트 감시 기능을 활성화 하지 않으면 감시모듈은 감시 대상에서 해당 장치를 제외한다. 그림3에 이벤트 감시 모듈의 데이터 처리 과정을 나타낸 것과 같이 조명시스템은 초기화 단계에서 시스템 내부메모리에 저장되어 있는 장애 환경설정 데이터를 사용하여 시스템을 초기화 한다. 이후 외부 버튼 입력과 블루투스를 모듈과 통신하여 이벤트 발생을 검사하고 이벤트가 발생하였을 때 이에 대한 처리를 수행한다. 다음으로 이벤트 감시 모듈은 적외선 센서의 이벤트 조사하고 조명제어와 시스템의 상태를 LCD에 표시 한다. 이러한 일련의 과정을 반복하여 수행한다.
적외선 센서는 조명기기의 외부의 움직임을 감지하기 위해 사용한다. 센서는 수동버튼과 함께 조명기기의 전면부에 위치하며 움직임이 포착되면 이벤트 신호를 출력하도록 한다. 모션센서는 조명기기와 별도로 분리되어 있으며 장애자가 이동 및 모션이벤트를 발생할 수 있는 대상에 부착하여 사용한다. 모션센서는 이벤트 발생을 모듈에 연결되어 있는 블루투스 인터페이스를 사용하여 조명기기에 전송하게 된다.
2.4.2. 블루투스
논문에서 사용한 블루투스는 다양한 제어 응용 장치에 사용될 수 있으며, 누구나 사용할 수 있는 ISM(Industrial Scientific Medical) 대역을 사용하도록 한다. 이 주파수는 2.400 ~ 2.4835GHz, 79 채널을 사용한다. 전송 속도는 1Mbps ~ 3Mbps이며 네트워크 구성에는 마스터와 슬레이브 형태의 주종 관계로 구성된다. 마스터와 슬레이브 사이의 페이링 과정을 수행한 이후 상호간 통신이 가능하다. 블루투스의 마스터와 슬레이브 통신 흐름은 그림 4와 같다. 통신의 연결은 조회(Inquiry), 페이지스캔(Page Scan), 연결(Connection)의 세 단계로 나누어진다. 조회 단계에서 마스터는 먼저 슬레이브로 조회데이터(Inquiry)를 전송한다. 슬레이브는 마스터의 조회에 대해에 응답한다. 페이지스캔 단계, 연결 단계도 동일한 방법으로 마스터에서 슬레이브로 데이터를 전송하고 슬레이브는 이에 대해 응답을 하여 연결 과정이 수행된다.
2.4.3. LED 드라이버
조명기기에서 LED는 기능적으로 가장 중요한 디바이스이고 내구성을 위하여 안정적인 제어가 필수적이다. LED 드라이버는 정전류 부스트 컨트롤 방식을 사 용한다. 드라이버의 입력 전압으로 로직 전압인 12V를 함께 사용할 수 있어 전원시스템 구성에 유리하다. 드라이버의 입력은 펄스폭변조(PWM) 신호를 사용하고 입력신호의 듀티에 따라 LED의 밝기를 조절 한다.PWM 주기는 최대 500Hz이고 드라이버의 용량은 최대 70W로 설계한다.
LED 드라이버에 연결한 램프 모듈의 LED 배열은 그림 5와 같다. 직렬로 LED를 6개 연결하고, 직렬연결을 병렬로 5개 연결하여 LED램프를 구성한다. LED1~LED6 는 직렬 연결 상태이고 A~E는 병렬 LED의 구성을 나타낸다.
VDRV는 LED 드라이버에서 공급하는 전압이고, LED1~6, RADJ 통하여 GND로 흐른다. 이때, 병렬로 연결된 LED 어레이 A~E에는 동일한 전류 IADJ가 인가된다. 이 전류는 식(1)에 의해 결정된다.
여기서,
실험을 위하여 논문에서는 지능형 LED 조명시스템을 설계 및 구현하였다. 구현 시스템은 LED조명부, 이를 제어하기 위한 컨트롤러부, 원격제어를 위한 스마트폰 기반의 애플리케이션으로 구성하였다. LED 조명부는 지름 210MM의 원형 형상을 갖고 있고 고휘도 LED30개를 연결하였다. 컨트롤러부는 8Bit MCU를 사용하였고 수동제어를 위한 외부 입력키와 LCD 디스플레이, 스마트폰과 통신을 위한 블루투스 모듈, 센서 모듈로 구성하였다. 그림 6은 하드웨어 구성의 블록다이어 그램을 보이고 있다.
조명시스템의 소비 전력은 시스템 전체에서 LED의 비중이 가장 크고, LED의 밝기와 동작 시간에 비례한다. 따라서 실험에서는 조명의 밝기를 100%로 한 LED의 소비 전력을 시스템의 소비 전력으로 한다. LED 하나의 소모전류는 30mA 이다. 따라서 직렬 구성에 5개의 LED를 사용하고, 병렬로 6열 구성하였으므로 LED에서 소비되는 전류는 30mA x 5 x 6 = 900mA이다. LED 하나에서 필요한 전압은 3.0V이고 직렬 구성에서 3.0V x 5= 15.0V 이다. 결과적으로 조명시스템의 소비전력은 0.9A x 15V = 13.5W가 된다.
원격으로 조명시스템을 제어하기 위한 스마폰의 애플리케이션 UI는 그림 7과 같이, 애플리케이션은 조명 시스템의 수동제어부에 있는 기능을 메뉴 형식으로 배열하여 무선으로 조명시스템 제어한다. 타이머 기능은 스마트폰 내부의 시간을 이용하여 설정한 시각에 조명을 ON/OFF 하는 동작이 가능하다. 실험에 사용한 애플리케이션은 안드로이드 기반으로 스마트폰 용으로 구현하였고, 블루투스는 스마트폰에 탑재되어 있는 통신모듈을 사용하여 조명시스템과 통신을 수행한다.
램프 LED 모듈의 외형은 그림 8과 같고. 앞에서 설명한 그림5의 LED 구성을 갖으며 실내 조명으로 사용 가능하도록 LED를 일정 간격의 원형으로 배치 한다. 램프 LED 모듈은 커넥터를 사용하여 케이블로 조명 컨트롤러에 연결하였다. 그림 9는 12V 파워 LED 1개 사용시 입력전압에 따른 출력 전류의 변화와 평균 출력 전류의 변화는 그림 9와 같이 12V에서 380mA이다.
구현시스템을 이용하여 조명 밝기를 변화 하였을 때 표 2는 단계별 조도값을 측정한 값이다. 단계 0은 조명을 OFF 한 상태이고 1단계와 2단계는 각각 1룩스, 26룩스를 보이고 있다. 3단계는 64룩스이고 4단계는 235룩스를 나타내었다. 1, 2단계는 수면을 위해 무드등으로 사용할 수 있도록 조도를 설정 하였고, 3단계는 학습, 4단계는 정밀한 작업을 위한 조도값으로 설정된다.
밝기 단계별 조도값
본 논문에서는 장애 환경에서 사용이 가능하도록 환경설정과 원격 조명제어를 이용한 에너지 절약 지능형조명시스템을 설계하였다. 장애 환경설정은 조명을 사용하는 사용자의 환경에 맞게 점등 제어 방법, 조명의 밝기, 타이머 기능을 활성화 하도록 하였다. 조명 제어를 위한 환경 설정은 사용자로 하여금 불필요한 조명 점등 없이 조명시스템 스스로 사용자의 움직임을 인지하여 조명을 점등함으로서 편의성을 향상 하였고 불필요한 점등을 줄임으로 에너지 절약을 실현 하였다. 조명제어 시스템을 설계 및 구현 하고 실험한 결과 원격제어가 가능함을 확인 하였고, 신체장애와 같이 이동이 어려운 사용자의 경우 조명 제어를 위해 별도의 이동없이 조명 제어가 가능하였다. 결과적으로 장애환경 설정을 적용한 지능형 조명시스템은 조명의 사용을 체적화 함으로서 조명사용시간을 줄일 수 있고 이로서 구현 시스템에서는 13.5w/h의 에너지를 절약 할 수 있다. 향후 소형화하여 실용화의 연구 개발이 필요하다.
